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以往老百姓种田都是靠人工施肥，这样的施肥方式即费力又费时，同时还达到我们预计的施肥效果。随着时代的进步，坚持走科技强农的发展战略，撒肥机问世了。在我国以往施肥大多将腐熟好的肥料用大车运输到田间均匀放成小堆，再用锹撒开。也有在大车上随走随撒的。这种方法劳动生产率很低，且撒肥不匀。由于土地长期大量施用化学肥料，造成土壤中某些营养成分的严重缺乏，土壤板结，影响了农作物产品的品质。采用可以更好的提高劳动生产率，并可提高撒肥质量，这样一来，就避免了施肥不均匀的现象，不仅使农作物的产量增加，同时也克服了土壤局部板结的问题，最最主要的是为老百姓节约了种田成本。

由于有机肥养分齐全、含量较少 [1]的特点,在使用有机肥作为基肥时需加大施用量,这就致使有机肥撒施工作劳动强度加大。研制有机肥撒施机械是解决固体有机肥撒施作业劳动强度大、工作 环境差、撒施均匀度差[2]等问题的有效措施,现有固体有机肥撒施机械的驱动方式有两种:一种是传动轴驱动,一种是地轮驱动。现就我国现有地轮驱动式固体 有机肥撒施机的特点进行分析,并在此基础上提出改进方案。研制的撒粪机价格由左右地轮分别经传动装置带动输肥装置和撒肥装置完成输肥和拨肥,不需额外动力,只需牵引动力。该机肥箱容积为2 m^3,工作幅宽2 m,纯生产率0.8-1.6 hm^2/h,配套动力为18-30马力轮式拖拉机。第四十四条：撒粪机价格现货肥箱的仿真分析与试验研究随着我国经济改革的不断深入，促进了养殖业的蓬勃发展。然而养殖业所产生的大量排泄物却给环境卫生带来了很大的压力，长期堆制的畜禽粪便便滋生大量的苍蝇蚊虫，带着各种病菌到处传播，给养殖业安全及从业人员健康均带来严重的威胁。而另一方面，化肥在农业生产中的大量使用，虽然农产品产量有了很大的提高，但也带来诸如农产品品质下降、土壤板结、污染水源等问题，而要解决这些问题最根本的办法是增加土壤有机质。特别是入世后，对农产品的品质提出了更高的要求，这些都给有机肥创造了巨大的市场空间。

使用非常轻便、安装过程简单，使用率比较高，根据肥料的颗粒大小可以对撒肥机进行调节。同时还可以调整抛洒的宽度和最大施肥能力，保证施肥作业快速进行。通常肥料颗粒比较大撒肥的宽度也会增加，撒肥量相应减少。进行施肥时如果风速比较大，单位面积的施肥量会不断减小，如果颗粒大小不一的化肥撒肥的宽度也会发生变化，撒肥机进行实际操作时需要根据作业的抛洒宽度和数量决定。撒肥机可以挂在拖拉机前面工作，可以将撒肥机固定在保险杠上，需要用螺丝拧紧。撒肥机安装之后需要将手柄固定在方向机杆中部，可以用于各种肥料的撒播，工作效率比较高，主要是用来高质量、大面积的施肥工作，肥料的大小不会受到限制。同时还可以用来播种各种农作物，让撒肥机的使用范围更加广泛。以上是撒肥车的使用方法介绍，撒肥机使用时还要注意保养，用之前要检查各个零件是否正常工作，以免影响正常使用。

我国农家肥资源十分丰富,但目前我国农家肥使用率不足10%,由于传统农业对于化肥有很强的依赖性,又得不到科学的施用,使得农业生态环境进一步恶化。农家肥不但可以减少化肥用量、丰富土壤的营养成分,还可防止土壤有机质下降。对于像堆肥或农家肥这样的原始农家肥,还缺乏机械化施肥的手段,制约了原始农家肥的大面积应用。国内外传统的机构和抛撒机构都是依赖拖拉机输出动力传动,对于其输肥机构需要的转速很低,需要复杂的减速和调速机构,才能实现输肥机构按照需要的输肥速度进行作业。而现有的左右两侧从动轮靠通轴连接,动力传递给中间轴,经过棘轮传递给输肥机构,这种传动方式不能实现从动轮分动,影响转向灵活,同时棘轮噪声大,易磨损,寿命短。还有一种地轮驱动方式是在从动轮外侧连接链轮,这种方式施肥左右从动轮受力不均衡,影响作业效果。因此,在农家肥抛撒机上实现地轮驱动输肥稳定、不影响转向灵活是地轮驱动的关键。本研究从刚性车轮的行驶阻力的角度出发,充分考虑地面和农家肥抛撒机作业的相互关系的基础上,详细阐述了地轮驱动输肥的基本理论,建立了刚性车轮的行驶阻力和输肥机构链条所需张力数学模型,从而揭示了地轮驱动输肥的可行性条件,为后续进行农家肥抛撒机地轮输肥机构仿真计算奠定基础。